公司名下的车辆过户到个人名下，通常需要遵循一定的流程和准备相应的文件。以下是一般步骤和所需文件：

1. 签署协议：个人与公司需签订转让和接收协议，明确转让的意图和责任。
2. 准备文件：包括车辆购买合同、车辆所有权证书、个人身份证明、公司登记证件等。
3. 前往车管所：携带上述文件和申请表格，前往当地车管所办理过户手续。
4. 缴纳费用：根据当地规定，可能需要支付一定的过户费用。
5. 保险变更：车辆过户后，需要及时变更车辆保险的相关信息。

在过户过程中，需要特别注意的是，车辆必须是无违章、无抵押、无涉案、年检有效期内，且车辆外观与行驶证保持一致性。此外，公司章程可能对公司资产的出售或转移有特定规定，需要提前查阅并遵守。

完成过户后，车辆的使用和管理责任也随之转移。如果公司名下的车牌需要过户给法人，除了上述步骤，还需要特别注意保险的变更问题，确保所有相关手续齐全、真实有效。

请注意，具体的过户流程和所需文件可能因地区而异，建议咨询当地的车管所或法律专业人士获取详细信息。同时，过户过程中可能涉及到税务问题、公司章程规定、债权债务关系等，需要谨慎处理。