在北京，公司名下的车辆想要获得北京车牌，可以通过以下几种方式：

1. 摇号申请：公司可以参与北京市小客车指标摇号，申请条件包括在北京市注册登记、具有统一社会信用代码的有效营业执照等。企业上一年度在本市缴纳入库增值税额5万元（含）以上的，可以申请1个指标，每增加50万元可以增加申请1个指标，但年度申请指标数量上限不得超过12个.

2. 更新指标：如果公司名下已有车辆，当车辆需要报废或者出售时，可以申请更新指标。更新指标的申请条件包括车辆已经完成转移、注销登记等.

3. 公司名称变更：如果公司名称发生变更，可以申请变更小客车配置指标信息.

4. 公司户车牌转让：通过收购一家名下具有北京车牌车辆的公司，间接获得车牌。但这种方式存在法律风险，如公司债务问题、维持公司注册的额外成本等.

5. 租赁车牌：虽然存在车牌租赁的市场，但这种行为实际上是无效的，因为车牌租赁在北京是不被法律承认的.

需要注意的是，无论是通过摇号、更新指标还是其他方式获得车牌，都必须遵守北京市的相关法律法规和政策。同时，车牌不能转让给个人或其他公司，一旦公司注销，车牌也会随之失效。