北京公司名下获取车牌的主要方式是通过参与北京市小客车指标调控系统进行摇号。以下是公司摇号的具体流程和注意事项：

摇号资格：

1. 注册地在北京市的企业，具有统一社会信用代码的有效营业执照。
2. 上一年度在北京市缴纳入库增值税额5万元(含)以上。
3. 注册地在北京市的新注册企业，当年在北京市缴纳入库增值税额5万元(含)以上。
4. 制造业企业、信息传输、软件和信息技术服务业企业，上一年度在北京市完成固定资产投资额1000万元(含)以上。
5. 非全额拨款事业单位、社会团体及其他组织，具有统一社会信用代码的有效登记证书。

摇号申请流程：

1. 登录北京市小客车指标调控管理信息系统网站进行注册和申请。
2. 填写公司基本信息、组织机构信息、纳税信息等。
3. 提交申请后等待审核。
4. 审核通过后，参与摇号。

摇号申请资料：

• 统一社会信用代码的营业执照或有效登记证书。
• 法人身份证明。
• 委托手续和小客车过户(或转出、注销)证明等。

注意事项：

• 确保填写的信息真实、准确。
• 审核通过后，申请编码将进入摇号池。
• 摇号通常在每年的6月26日和12月26日进行。
• 中签后，需要在12个月内使用指标完成车辆登记。

公司车牌摇号的中签率通常较低，因此有些公司可能会选择通过收购已有车牌的公司来间接获取车牌。这种方式涉及到公司股权转让和车牌过户等复杂流程，需要谨慎操作并遵循相关法律法规