如果您的公司在北京没有缴纳增值税，根据北京市的相关规定，您的公司可能无法直接申请小客车配置指标。根据搜索结果《车贝管家》，企业申请小客车指标需要具备以下条件之一：

1. 注册地在北京市的企业，具有统一社会信用代码的有效营业执照，且上一年度在北京市缴纳入库增值税额5万元（含）以上。
2. 注册地在北京市的新注册企业，具有统一社会信用代码的有效营业执照，且当年在北京市缴纳入库增值税额5万元（含）以上。
3. 注册地在北京市的制造业企业，信息传输、软件和信息技术服务业企业，具有统一社会信用代码的有效营业执照，且上一年度在北京市完成固定资产投资额1000万元（含）以上。
4. 注册地在北京市的非全额拨款事业单位、社会团体及其他组织，且具有统一社会信用代码的有效登记证书。

如果您的公司不符合上述条件，可能需要考虑其他途径获取车牌，例如：

1. 短期租赁：通过租赁的方式获得车牌使用权，这种方式灵活方便，但需要定期支付租金。
2. 背户买断：一次性买断一定时间的使用权，但这种方式存在一定的法律风险。
3. 结婚过户：通过夫妻变更的方式实现北京牌照过户，这种方式存在财产分割的法律风险。
4. 收购带指标公司：通过变更带车指标公司的法人和股权获取公司，从而获取公司户车指标。这种方式完全合法，但成本较高，且有维护成本。
5. 新能源小客车指标：如果公司符合一定的条件，可以考虑申请新能源小客车指标，这类指标的申请条件可能相对宽松。

请注意，以上信息仅供参考，具体政策可能会有变动，建议咨询专业机构或相关部门获取最新政策信息。同时，获取车牌的途径应遵守法律法规，避免涉及非法交易。