获取北京车牌的主要方式包括：

1. 个人参与摇号：这是最规范、风险最小的途径，但中签率较低。根据《北京市小客车数量调控暂行规定实施细则》第六条，单位或个人申请指标的程序包括提出申请、获取申请编码，审核通过后确认编码有效，参加指标配置，中签后获得配置指标确认通知书。普通指标通过抽签摇号获得，新能源指标则采用排队方式。2024年，普通小客车指标额度为2万个，新能源指标额度为8万个，其中新能源指标优先照顾家庭用户。

2. 新能源指标：随着新能源汽车的推广，新能源指标的数量逐年增加，而普通指标的数量则逐年减少。新能源指标配置时，除分配给单位和营运车的指标配额外，优先向家庭配置。

3. 司法拍卖：参与法拍车的条件包括必须是北京市户籍居民或在京工作满一年的非京籍居民，且已经参加了普通小客车指标摇号。竞拍采取设定最高限价的招标及应用方式，以车辆评估价为起拍价，同时将车辆最高限价定为车辆评估价的150%。竞拍结果按照出价高低和摇号时间先后确定。

4. 租车牌：即以出租方的名义购买车辆，并在北京市车管所办理上牌手续。这种方式不需要等待摇号结果，但存在一定的法律风险和隐患。

5. 购买公司户：通过购买带指标的公司获得北京车牌，但这样做存在法律风险，需要进行慎重的评估和考虑。

6. 结婚过户：法律意义上的夫妻间可以变更名下车辆，从而间接实现了北京车牌过户。目前政策要求结婚需满一年周期才可以进行变更

7. 继承：按照规定，车牌所有人死亡后其名下京牌车辆可由其直系亲属继承，需先到公证处进行身份公正，然后在车管所办理转移登记

8. 政府特批：对国家有特殊贡献的人或其他群体不需要参加摇号，拥有政府特批即可上牌的资格。

9. 租赁：分短租和长租，短租指1-5年租用，长租指10年20年和终身背户使用。短租具有灵活性，租期时间内如果中签的话支持随时转租，缺点是每年的成本偏高。长租价格性价比高，但后期换车因为时间太长所以容易找不到人

10. 公司名下车牌：就是收购公司，变更公司股权和法人，从而获得北京车牌。这种方式交易自由，没有摇号资格的限制，但需要查验公司近三年的账目，确保公司无诉讼、债务纠纷等问题。

每种方式都有其特点和适用条件，申请人应根据自己的实际情况选择最合适的途径。同时，需要注意的是，一些方式可能存在法律风险，因此在选择时应当谨慎，并咨询专业人士的意见。