要获得北京公司名下的京牌，你需要遵循以下步骤和条件：

1. 注册企业用户：首先，登录北京市机动车摇号官方网站，注册企业用户。
2. 填写公司信息：填写公司基本信息，包括纳税信息、组织机构信息以及上一年度的纳税额等。
3. 审核通过：提交信息后，等待审核通过，审核通过后你将获得参与摇号的资格。
4. 参与摇号：审核通过后，公司可以参与摇号，每月26日查询中签结果。如果中标，则可以打印指标证明，并开始购车之旅。
5. 注意指标期限：号牌指标是有期限的，如果在期限内没有购车上牌，指标将作废，并且两年内禁止再次参与摇号。
6. 连续缴纳社保和个税：对于非本市户籍人员，持有《北京市工作居住证》是参与摇号的必要条件之一，并且需要连续五年缴纳社会保险和个人所得税。
7. 提交证明材料：提交相关的证明材料，例如身份证、工作居住证等，并确保所提供的材料准确无误。

请注意，京牌的获取难度较高，摇号中签率极低，例如2020年第4期摇号大概是3076人抢一个指标，中签率为0.000325，难度与双色球四等奖的中奖率相当。另外，京A车牌由于号段已经发放完毕，现在号段池里的京A牌都是回收报废车辆车牌，数量非常少，获得难度更大。 但是，不论是京A还是其他号段的车牌，只要不是郊区牌或者特殊牌照，悬挂这些号牌的车辆都是可以正常在北京市区行驶的，车主能够获得的权益和京A没有差异