北京公司车牌转让的具体流程如下：

1. 确认车辆状态：首先，确保车辆没有未结清的贷款或债务，并且所有交通违规已处理完毕。这是顺利完成过户的前提条件。

2. 准备相关文件：包括但不限于车辆登记证书、行驶证、法人代表身份证复印件、公司营业执照副本等。这些文件是过户过程中必不可少的材料。

3. 了解政策变化：定期关注北京市交通管理局网站，了解最新的车辆管理规定和政策变动，避免因不了解最新法规而延误过户进程。

4. 预约办理时间：通过北京市交通管理局官方网站或前往服务窗口预约过户时间，以减少现场等待时间。

5. 提交申请材料：携带上述准备好的文件前往指定的车辆管理所或服务点，提交车辆过户申请。

6. 缴纳相关费用：根据北京市的规定，支付车辆过户相关的税费和手续费，具体金额可能会因车辆类型和使用年限有所不同。

7. 车辆检测：部分情况下，可能需要对车辆进行安全性能检测，确保其符合北京市的车辆安全标准。

8. 办理地点：任意车管分所办理，点击查看地图。

9. 办理时限：自受理之日起一个工作日内办结。

10. 收费标准：机动车行驶证收取工本费10元/本，机动车临时号牌收取5元/张，汽车反光号牌收取100元/副。

11. 其他规定：转入的机动车应当符合国家和本市环境保护标准。纯电动汽车、纯电动摩托车、轮式自行机械、挂车除外。

以上步骤提供了北京公司车牌转让的详细流程指南，确保在法律框架内顺利完成车辆过户。