北京车牌本身不属于遗产继承范围，不能作为遗产进行继承.根据《北京市小客车数量调控暂行规定》实施细则，已登记的机动车所有人为个人的，因继承发生财产转移的已注册登记的小客车不适用本细则，有关机关依法办理转移登记.这意味着，继承人可以基于继承关系获得具有财产属性的车辆所有权，小客车指标附着于该小客车转移至继承人，而非获得新的指标.继承人继承车辆后，可以依法申请转移登记，从而继续使用原车牌，无需重新参与北京市小客车指标摇号等获取指标的过程。简而言之，继承人继承的是车辆，而非车牌，但由于车牌与车辆不可分割，继承车辆后自然也就取得了车牌的使用权。

继承北京车牌的车辆后，需要办理的手续主要包括以下几个步骤：

1. 继承权公证：需要到公证处办理继承权公证，所有继承人需到场，并提供必要的证件和材料，包括但不限于申请人的身份证明、被继承人的死亡证明、遗产的产权证明、家庭成员关系证明等.

2. 准备相关材料：需要准备继承人的身份证明、被继承人的死亡证明、车辆产权证明、亲属关系说明等材料.

3. 车辆过户手续：凭借公证处出具的继承公证书或其他有效法律文书（如法院判决书或调解书），携带被继承人的医学死亡证明、户口注销证明、继承人身份证、户口本、车辆相关资料（如行驶本、登记证）等到当地车管所办理车辆过户手续.

4. 车辆变更或转移登记：通过审核后，车辆登记所有人和受让方持核查结果等材料，到公安机关交通管理部门办理车辆变更或转移登记.

5. 车牌号码问题：办理过程中，车辆将会进行转移登记，原车牌号通常会被注销，新车主在符合条件的情况下（例如原车主持有车牌满三年），可以申请保留原车牌号码，但这个过程实际上是为新车或过户后的车辆申请使用原号码，而不是直接将车牌过户给继承人。

以上步骤是继承北京车牌车辆后需要办理的主要手续，具体操作可能因个人情况和政策变化有所不同，建议咨询当地车辆管理所获取最新信息。