1、首先我们要让驾驶公司车辆违章的当事人，带着自己的驾驶证和车辆的行驶证，以及违章车辆所属的那所公司开具的一份纸质委托书。

准备好这三个证件和材料的复印件，最好是把该公司的营业执照复印件也带上。注意，不要忘记在材料上盖上所属公司的公章。

等待审核之后，签一张处罚决定书。然后等待工作人员，将其他证件以及材料审核完毕就可以了。