车辆遗产继承过户需要：
1、准备继承人的身份证明、被继承人的死亡证明、车辆产权证明、亲属关系说明等材料；2.去车辆管理所填写车辆变更登记表、申请转移登记。
车辆继承，可以什么人继承，没有遗嘱
1、如果没有遗嘱或者遗嘱无效，按照法定继承办理。
2、第一顺序法定继承人包括：配偶、父母、子女。第二顺序法定继承人包括：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。如果有第一顺序继承人，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不参与_承。
3、如果没有第一顺序继承人，由第二顺序继承人继承。如果所有继承人均无争议，可以到公证处办理继承权公证。如果有争议，则需到法院提起继承纠纷诉讼。
一、车辆遗产过户费怎么算?
1、公证费：车辆遗产过户之前要先到公证处办理继承权公证，依据我国公证法的规定，汽车继承办理公证的，收取的公证费不同的地区收费标准是不一样的，而车辆过户的费用同样没有具体的标准。
《中华人民共和国公证法》
第四十六条 公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。
2、过户费：继承车辆过户费应该跟别的汽车过户费用的算法是一样的，具体如下：
1、过户手续费。评估定价在过户的过程中是必需的。以“作价”为基准价，按2.5%的比例收取“过户手续费”;
2、照片费：一般35元/两张。包含15元的行驶证变更费用。主要是变更行驶本时需要;
3、代理过户费用。在二手车市场的委托办理的公司，代理费一般为300元。
法律依据：《民法典》第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
法律依据：《机动车登记规定》第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
首先，京牌继承有遗嘱的按照遗嘱来处理，若是没有京牌就要按照<继承法>来处理，合法继承人排列顺序处理、
第一顺序：配偶，子女，父母
第二顺序：兄弟姐妹，祖父母，外祖父母
在北京，继承车辆可以不参加摇号直接哪牌，按遗嘱继承人可持法院或是公正机构出具的有效文书（法院的有效文书包括法院判决书，协调书：公正机构出具的有效文书包括：唯一继承人的继承书，非唯一继承人的还需要其他继承人的放弃继承声明书或赠与书，）被继承人的医学死亡证明，户口注销证明，车辆继承人身份证，户口本，车辆资料（车辆行驶本，登记证）原件，以及以上资料的复印件到本地车管所办证大厅办理相关车辆手续
如继承人唯一，只需要继承人到公证处办理相关的公证证明文书:如继承人不唯一，必须所有第一序列继承人（死者配偶，子女，父母）选择唯一继承人进行继承，其他继承人必须办理放弃继承公证或赠与证书
